远程机器人手术的新研究

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生物医学工程与影像科学学院研究人员的一篇文献综述充实了目前阻止机器人手术扩散的关键问题，特别是它们在大脑图像引导介入手术中的应用。

还强调了未来成功的关键标准。

研究人员通过观察机器人系统在介入神经放射学中的应用对文献进行了系统回顾——图像引导的介入手术使用血管中的设备来治疗脑部疾病，例如治疗动脉瘤(血管中形成的水​​泡)如果它们破裂，可能会导致灾难性出血。另一个程序是中风中的凝块清除。血块清除，称为机械血栓切除术，是为了阻止大脑的那个区域死亡。

发表在《神经介入外科杂志》上的研究人员发现的主要问题之一是机器人系统只能完成介入神经放射学程序的一小部分，需要大量的人工输入。

例如，一些系统可以在大脑的血管内移动导管(塑料管)和电线(用于引导导管)，但无法在导管内使用许多特殊设备来去除中风期间的血块，或将线圈放入动脉瘤，因为设备不兼容。

这个例子表明需要熟练的介入神经放射学家介入并执行限制机器人适用性的关键手动步骤。

学校的研究人员正在设计和制造一个可以进行机械血栓切除术的机器人。

生物医学工程与影像科学学院临床研究员 Crinnion 博士和他的导师 Thomas Booth 博士、Kawal Rhode 教授、Christos Bergeles 博士和刘宏斌教授以及博士生 Ben Jackson 正处于开发可能同时完成这两个部分的系统。他们正在设计一个控制器和一个导管操纵机构来克服上述挑战。

尚未证明可用的机器人系统可以执行人类无法执行的介入神经放射学程序，并且没有证据表明所描述的程序在由机器人执行时同样安全。

在英国，大约有 70-80 人接受过机械血栓切除术的培训，但只有大约 10% 需要紧急血栓清除的患者进行了手术，这主要是因为缺乏操作人员和可以进行手术的地点.

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